如何幫助獨居且無經濟能力的家人

我目前未成年且沒有駕照，加上最近沒打工，想詢問如何幫助我的家人，她沒有工作意願且生活情況很糟，時常三餐不濟，我其實不常和他聯絡（下意識逃避責任與問題） 但剛剛通話後發現她狀況又更糟了，似乎有向人借錢但被毆打的情況，但是他的語言和文字能力很差，我傳簡訊並沒有得到回覆，請問可以透過哪些管道幫助他呢？目前除了110之外不曉得其他的方法，或是有什麼補助是適用於我的家人的？