親子諮商可以彌補親職缺失嗎？

你好，我育有兩子（雙胞胎），孩子如今四歲。今年和他們的媽媽分開了。 兩子之一非常調皮，有暴力和無罪惡感的傾向。我妹妹有研究心理諮商和親子關係，她經常表示我與母親（孩子的外婆）教育方式錯誤，不斷建議我尋求專業。 我想知道諮商能解決母親缺失的問題嗎？ 我的工作非常忙，幾乎只有兩個小時陪伴小孩，但假日也會安排出遊。想知道諮商值不值得嘗試。謝謝。